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       不同类型的织机通常通过纬纱或纬纱插入经纱的方式来定义。为了使制造的布料更具成本效益，已经在引纬方面取得了许多进步。引纬有五种主要类型，它们如下：

       班车：有史以来第一台动力织机是梭式织机。当航天飞机穿过棚屋时，纬线被拆开。这与编织的抛射方法非常相似，除了纬纱卷轴存放在梭子上。这些织机在现代工业织物制造中被认为是过时的，因为它们每分钟最多只能达到300个纬纱。

       空气喷射：喷气织机使用短时间的快速压缩空气来推动纬纱穿过梭口以完成编织。喷气式飞机是现代制造业中最快的传统编织方法，每分钟可以达到1500个纬纱。然而，运行这些织机所需的压缩空气量以及喷气机定位方式的复杂性使得它们比其他织机更昂贵。

       水射流：喷水织机使用与喷气织机相同的原理，但它们利用加压水来推动纬纱。这种类型的编织的优点是在现场直接供水的情况下水力更便宜。每分钟的精选数量可高达1000。

       剑杆织机：这种类型的织造非常通用，剑杆织机可以使用各种各样的线编织。有几种类型的剑杆，但它们都使用连接杆或金属带的钩系统将镐穿过梭口。这些机器在正常生产中每分钟定期达到700个镐。

       弹丸：弹丸织机利用通过弹簧力推动穿过棚屋的物体，并通过一系列簧片引导穿过布料的宽度。然后将射弹从纬线纤维上移除，并将其返回到机器的另一侧，以便可以重复使用。使用多个射弹以增加拾取速度。这些机器的最高速度可高达1050 ppm。